A pesar de las políticas de no bajar contenido de youtube, la propia empresa recapacita y pone a disposición de los usuarios una nueva opción llamada "Click to download".
De momento solo lo he visto en el canal
ChangeDotGov, pero en breve parece que empezara a extenderse por todo los canales.
No es que antes no se pudiera hacer, siempre y cuando fuera "con ayuda y por detrás".